SISTEMA DI CONTROLLO E AZIONAMENTO PER CURVATUBI A
 RAGGIO FISSO 
 ERCOLINAŪ

MANUALE D'ISTRUZIONE
aggiornato al 30/05/02

 

1 - INTRODUZIONE
2 - INDICATORI LUMINOSI
3 - TASTIERA E PEDALIERA
4 - DESCRIZIONE DEL SOFTWARE
5 - MESSAGGI DI MALFUNZIONAMENTO
6 - SCORCIATOIE

7 - CONNESSIONI SISTEMA
8 - CARATTERISTICHE TECNICHE



 

1 - INTRODUZIONE    Indice generale

Il sistema si compone di un controllore a microprocessore TOPBEND e di un inverter a microcontrollore TOPSTAT: le due unità sono collegate con un cavetto a 9 poli (maschio/femmina) e comunicano attraverso un'interfaccia seriale bidirezionale; ciò permette di visualizzare un gran numero di messaggi che aiutano l'utilizzatore a muoversi velocemente, grazie anche alla ergonomica tastiera multifunzione a 9 tasti.

L'inverter , in base alla programmazione del controllore e della situazione reale, può portarsi alla frequenza e tensione programmate, con rampa di accelerazione comunicata da TOPBEND.

L'inverter può anche funzionare in modo automatico, variando la frequenza e la tensione per adattarsi ad un assorbimento di corrente stabilito.

E' anche gestita la funzionalità dei micro-sw di fine corsa.

Al controllore TOPBEND fanno capo i micro-switch e le elettrovalvole del sistema di CURVATURA CON ANIMA, per una gestione completa del ciclo di lavoro.



2 - INDICATORI LUMINOSI    Indice generale

               

Display alfanumerico 20x2  visualizzazione di dati e messaggi;
LED WARNING/OVERLOAD  ROSSO indica sovraccarico;  
AMBRA indica avvertimento;
   
VERDE libero.
LED verde SYNCRO  LAMPEGGIANTE  indica fine curva;
ACCESO FISSO    indica che siamo sul
  
micro-switch di riferimento assoluto;
LED giallo RING ROLLER  funzione RULLATRICE;
LED giallo TUBE BENDER   funzione CURVATUBI;
LED giallo MANDREL MACHINE   funzione CURVATUBI CON ANIMA;
LED rosso AUTOM  controllo velocità automatico;
LED rosso PROGR  funzione di programmazione;
LED rosso MANUAL  controllo velocità manuale;

 

 


3 - TASTIERA E PEDALIERA   Indice generale



OPEN CHUCK 
- apre il mandrino  (curvatura con anima);
- entra in programmazione;
CLOSE CHUCK 
- chiude il mandrino (curvatura con anima);
OPEN CLAMP
RETURN
- apre la morsa  (curvatura con anima);
- muove l'asse C verso lo zero macchina;
CLOSECLAMP 
BEND
- chiude la morsa (curvatura con anima); 
- muove l'asse C verso fine curva;
RETRACT MANDREL
-
- ritrae l'anima (curvatura con anima);
- decrementa di una unità il numero
   indicato dal cursore lampeggiante;
ADVANCE MANDREL
- avanza l'anima (curvatura con anima);
- incrementa di una unità il numero indicato
  dal cursore lampeggiante;
MENU  - fa entrare nel menù principale;
ENTER - accettazione dell'operazione fatta;
CURSOR - sposta il cursore nei vari campi;




4 - DESCRIZIONE DEL SOFTWARE   Indice generale

 
4.1 - PREFAZIONE
4.2 - STATO DI RIPOSO  
4.3 - STATO DI CURVATURA
4.4 - STATO DI FINE CURVA

4.5 - STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE

4.6 - STATO DI PROGRAMMAZIONE

 

 

4.1  -  PREFAZIONE            Indfice di capitolo


I sei tasti bifunzione restano attivi (tutti o in parte), nella funzione anima, per tutto il ciclo di lavoro (stati di RIPOSO, CURVATURA, FINE CURVA, RITORNO IRREVERSIBILE):

OPEN CHUCK      apri mandrino

CLOSE CHUCK chiudi mandrino

OPEN CLAMP          apri morsa

CLOSE CLAMP     chiudi morsa

RETRACT MANDREL   arretra anima

ADVANCE MANDREL avanza anima

Si tenga presente che la movimentazione del mandrino non viene gestita nel ciclo automatico, la sua funzionalità dipende soltanto dai due tasti bifunzione OPEN CHUCK (apri mandrino) e CLOSE CHUCK (chiudi mandrino).


Per facilitare la consultazione, quando ci sarā differenza, descriveremo la funzione senz'anima nella parte sinistra della pagina e quella con anima nella parte destra.




4.2  -  STATO DI RIPOSO    Indfice di capitolo

Lo stato di riposo della CURVATUBI è indicato dalla seguente videata:
ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm -003.7            P. 024  090°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 024  090°

mm-003.7: posizione della contromatrice
                  (asse X) 
P.024     : gruppo 2 curva 4;
090°       :
gradi programmati per la curva
                 indicata;

mm 100: posizione dell'anima     (0 = avanti, 
             100 = indietro, 50 =indefinita)
P.024    : gruppo 2 curva 4;
090°      : gradi programmati per la curva
               indicata;

POSSIBILITA' OPERATIVE
+           : salta la curva corrente; 
ENTER: azzera posizione contromatrice;
CURSOR : visualizza i giri/minuto del gruppo corrente;

+           : salta la curva corrente;             
ENTER: nessun effetto;
CURSOR (meno di 0,3s): visualizza i giri/minuto del gruppo corrente;


rpm 1.53
-  : decrementa
+ : incrementa 
ENTER : accetta  
 

CURSOR (pių di 0,3s): visualizza il numero di gradi (1÷10) prima del completamento della curva, da cui deve avere inizio la ritrazione automatica dell'anima.

-  : decrementa
+ : incrementa 
ENTER : accetta  

mdrl  - 7


MENU : entra nel MENU' PRINCIPALE  (stato di programmazione);
    MENU'  PRINCIPALE
1 - PROGRAMMAZIONE
vedere pių avanti: 4.6

 
BEND (pedale o tasto): 
se la posizione della contromatrice č compresa tra mm-000.2 e mm+000.2, la macchina inizia a curvare e si passa allo STATO DI CURVATURA.













BEND (pedale):
1- la morsa si chiude;
2- l'anima avanza;
3- se la morsa č chiusa, l'anima avanti e la
     matrice tornata: l'anima arretra di un po',
     quindi  si passa allo STATO DI
     CURVATURA.

RETURN (pedale): 
1- l'anima arretra;
2- la morsa si apre;
3- se la morsa č aperta e l'anima indietro,
     tenendolo premuto per pių di 2 secondi,
     si effettua la commutazione spento/acceso
     del LED PROG: l'accensione di questo
     LED indica l'inibizione dell'arretramento
     programmato dell'anima verso la fine   
     della curva: serve per poter individuare
      l'esatto angolo di curvatura.

AZIONAMENTO PISTONI
OPEN CHUCK :        il mandrino si apre;
CLOSE CHUCK :      il mandrino si chiude;
OPEN CLAMP :        la morsa si apre;

CLOSE CLAMP :      la morsa si chiude;
RETRACT MANDREL:   l'anima arretra;
ADVANCE MANDREL: l'anima avanza;






4.3  -  STATO DI CURVATURA      Indfice di capitolo

Lo stato di curvatura della CURVATUBI è indicato dalla seguente videata:
  CURVA   024         0°    090° 
  ac    6.3                   0°    015° 
CURVA  024 : curva selezionata, n.4 del gruppo 2;
0°                   : gradi programmati per il recupero gioco della curva 4;
090°               : gradi programmati per la curva 4;
ac    6.3          : indicatore di assorbimento della rete elettrica;
0°                   : gradi di recupero gioco percorsi;
015°               : gradi di curva percorsi.

POSSIBILITA' OPERATIVE
ENTER : se il valore programmato del recupero gioco è 00° e se i gradi percorsi sono minori di 45, abbiamo un trasferimento dei gradi percorsi sui gradi programmati di recupero gioco;
  CURVA   024       15°    090° 
  ac    6.3                 15°    000° 

 

MENU: visualizza i giri/minuto del gruppo corrente.


rpm 1.53
-  : decrementa
+ : incrementa 
ENTER : accetta  

 

CURSOR:  sposta il cursore lampeggiante prima sui gradi programmati di recupero gioco e poi sui gradi programmati di curva, consentendo una modifica permanente;

-
+
ENTER

decrementa
incrementa
accetta

  Si noti che il massimo angolo programmabile è 210°; se si supera tale valore, l'operatore viene avvertito con "ANGOLO TROPPO GRANDE".



BEND (pedale o tasto):  la macchi na continua a curvare fino al raggiungimento dei gradi impostati (STATO DI FINE CURVA).
In caso di sovraccarico (LED WARNING/OVERLOAD rosso), è possibile uscirne agendo su RETURN:se è selezionato il controllo di velocità manuale,il programma abbassa la velocità di rotazione di 0,1 giri/min fino ad un minimo non inferiore a 0,66 giri/min (con riduttore 1:16,2), consentendo un nuovo tentativo di curvatura.

BEND (pedale):
1- la morsa si chiude;
2- l'anima avanza;
3- se la morsa č chiusa e l'anima avanti:  la macchi na continua a curvare fino al raggiungimento dei gradi impostati (STATO DI FINE CURVA).
Se il LED PROGR è spento, alla posizione programmata (CURVA - mdrl), l'anima inizia automaticamente ad arretrare (attenzione, l'arretramento automatico dell'anima non ha luogo quando il LED PROGR è acceso: questo LED si può accendere e spegnere, nella posizione di riposo, tenendo premuto il pedale RETURN per più di 2 secondi).
In caso di sovraccarico (LED WARNING/OVERLOAD rosso), è possibile uscirne agendo sul pedale RETURN:se è selezionato il controllo di velocità manuale,il programma abbassa la velocità di rotazione di 0,1 giri/min fino ad un minimo non inferiore a 0,66 giri/min (con riduttore 1:16,2), consentendo un nuovo tentativo di curvatura.


RETURN (pedale o tasto): l'asse C si muove verso lo ZERO MACCHINA, questa condizione diventa irreversibile se si torna indietro per pių di 12° (STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE). L'attivazione di questo comando cancella un eventuale stato di sovraccarico, spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD.

 


RETURN (pedale): 
1- l'anima arretra;
2- la morsa si apre;
3- se la morsa č aperta e l'anima indietro:l'asse C si muove verso lo ZERO MACCHINA, questa condizione diventa irreversibile se si torna indietro per pių di 12° (STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE). L'attivazione di questo comando cancella un eventuale stato di sovraccarico, spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD.

     AZZERARE  ASSE   C   mm  000.0              15°    000° 
     AZZERARE  ASSE   C   mm     50                15°    000° 





AZIONAMENTO PISTONI
OPEN CHUCK :        il mandrino si apre;
CLOSE CHUCK :      il mandrino si chiude;
OPEN CLAMP :        la morsa si apre;
CLOSE CLAMP :      la morsa si chiude;
ADVANCE MANDREL:   non attivo;
RETRACT MANDREL: l'anima arretra e si passa nello STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE.

     AZZERARE  ASSE   C  
 mm     50                15°    000° 






4.4 - STATO DI FINE CURVA      Indfice di capitolo

Lo stato di fine curva è indicato dalla seguente videata:
  CURVA   024       15°    090° 
 mm  000.0              15°    090° 
  CURVA   024       15°    090° 
 mm      50               15°    090° 
CURVA  024 : curva selezionata, n.4 del gruppo 2;
15°                 : gradi programmati per il recupero gioco della curva 4;
090°               : gradi programmati per la curva 4;
mm 000.0       :
posizione della contromatrice (asse X) nel funzionamento senz'anima;
mm    50       
: posizione dell'anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita);

15°                
: gradi di recupero gioco percorsi;
090°               : gradi di curva percorsi;
LED verde    : lampeggiante (SYNCRO);

POSSIBILITA' OPERATIVE

CURSOR: (nel funzionamento con anima: soltanto nel caso in cui l'anima è a battuta avanti) sposta il cursore lampeggiante prima sui gradi programmati di recupero gioco e poi sui gradi programmati di curva, consentendo una modifica permanente;

-
+
ENTER

decrementa
incrementa
accetta

  Si noti che il massimo angolo programmabile è 210°; se si supera tale valore, l'operatore viene avvertito con "ANGOLO TROPPO GRANDE"; se ne risultano ancora gradi da percorrere, aumento dell'angolo, si ritorna allo STATO DI CURVATURA.

 
RETURN (pedale o tasto): si entra nello stato di  (STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE). L'attivazione di questo comando cancella un eventuale stato di sovraccarico, spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD.


RETURN (pedale): 
1- l'anima arretra 
    e si spegne il LED  SYNCRO;
2- la morsa si apre;
3- se la morsa č aperta e l'anima indietro, si entra nello STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE. L'attivazione di questo comando cancella un eventuale stato di sovraccarico, spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD.

 

BEND (pedale):
1- la morsa si chiude;
2- l'anima avanza;






4.5 - STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE      Indfice di capitolo

Lo stato di ritorno irreversibile è indicato dalla seguente videata:
      AZZERARE  ASSE   C   mm  000.0              15°    090° 
     AZZERARE  ASSE   C
 mm     50               15°    090° 
mm 000.0       : posizione della contromatrice (asse X) nel funzionamento senz'anima;
mm    50       
: posizione dell'anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita);
15°                
: gradi di recupero gioco percorsi;
090°               : gradi di curva percorsi;

POSSIBILITA' OPERATIVE

 
RETURN (pedale o tasto): l'asse C continua a muoversi verso lo ZERO MACCHINA, questa condizione č reversibile solo in un eventuale stato di sovraccarico (sbloccabile agendo sul pedale BEND).

RETURN (pedale): 
1- l'anima arretra;
2- la morsa si apre;
3- se la morsa č aperta e l'anima indietro, l'asse C continua a muoversi verso lo ZERO MACCHINA, questa condizione č reversibile solo in un eventuale stato di sovraccarico (sbloccabile agendo sul pedale BEND).

 
BEND (pedale o tasto): se siamo nella condizione di sovraccarico inverso, verificatosi al ritorno, l'asse C si muove in direzione CURVA spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD; 

BEND (pedale):
1- la morsa si richiude;
2- l'anima riavanza;
3- se la morsa č chiusa, l'anima avanti e siamo nella condizione di sovraccarico, l'asse C si muove in direzione CURVA spegnendo il LED rosso WARNING/OVERLOAD; 

      AZZERARE  ASSE   C   mm  000.0              15°    086° 
     AZZERARE  ASSE   C
  mm    100              15°    086° 


Al raggiungimento dello ZERO MACCHINA, (soltanto nel funzionamento con anima) il sistema controlla che anche la MATRICE, l'ANIMA e la MORSA siano nel loro stato di riposo, indicando il da farsi:
 FAR TORNARE MATRICE
 
mm  100               P. 025  060° 

Se non si riesce a portare la macchina nel suo stato di riposo (spostando la matrice a mano, facendo arretrare l'anima col tasto RETRACT MANDREL ed aprendo la morsa col tasto OPEN CLAMP), lo si può fare premendo contemporaneamente i tasti MENU e CURSOR; all'apparire della schermata dello stato di riposo è però consigliabile controllare, con l'apposito programma (opzione 8/2), la funzionalità di tutti i micro-swith del sistema ANIMA. In condizioni normali, facendo tornare la matrice a mano, si torna allo stato di riposo già descritto:

ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm  000.0            P. 025  060°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 025  060°

Si noti che il numero di curva è stato incrementato automaticamente: mentre sarebbe rimasto lo stesso di prima se la curva fosse stata interrotta




AZIONAMENTO PISTONI
OPEN CHUCK :        il mandrino si apre;
CLOSE CHUCK :      il mandrino si chiude;
OPEN CLAMP :        la morsa si apre;
CLOSE CLAMP :      la morsa si chiude;
ADVANCE MANDREL:   non attivo;
RETRACT MANDREL: l'anima arretra.





4.6 - STATO DI PROGRAMMAZIONE
    Indfice di capitolo
        ( MENU' PRINCIPALE)


Vi si accede dallo STATO DI RIPOSO ed č caratterizzato dalla seguente videata:
    MENU'   PRINCIPALE
 1-PROGRAMMAZIONE
      2-CONTROLLO VELOCITA'
      3-CURVATUBI
      4-CURVATUBI + ANIMA
      5-RULLATRICE
      6-ORIGINE ASSE C
      7-SELEZIONE LINGUA
      8-VERIFICA SISTEMA
         USCITA MENU'
LED PROGR     : acceso fisso;
LED AUTOM    : spento;
LED MANUAL : spento;

POSSIBILITA' OPERATIVE

CURSOR: (nel funzionamento con anima: soltanto nel caso in cui l'anima è a battuta avanti) sposta il cursore lampeggiante prima sui gradi programmati di recupero gioco e poi sui gradi programmati di curva, consentendo una modifica permanente;

-
+
ENTER

visualizza la selezione successiva;
visualizza la selezione precedente;
accetta la selezione visualizzata;

   






4.6.1 - PROGRAMMAZIONE       Indice di paragrafo

E' l'opzione 1 del MENU' PRINCIPALE:
GRP    RPM
   2        1.53
GRP   RPM     MDRL   MAS
    2       1.53         -  7           1

GRP     : gruppo;
RPM    : giri/minuto (rides per minute);
MDRL :numerodi gradi (1÷10), prima del completamento della curva, da cui deve avere inizio la ritrazione automatica dell'anima;
MAS   
: inclusione/esclusione dell'automatismo di ritrazione momentanea dell'anima alla partenza
               MAS=0 : escluso       MAS=1 : inserito;
   2        :
indica il gruppo (31 gruppi:da 0 a 30);
1.53      : giri percorribili in un minuto
        (minimo= 0.30 massimo= 2.13 con riduttore 16.2:1);
- 7         : valore dei gradi (1÷10) mancanti al completamento della curva, da cui deve avere inizio la ritrazione automatica dell'anima;
  1         : segnalino di attivazione dell'automatismo di ritrazione momentanea dell'anima alla partenza,  in alcune situazioni evita un'ammaccatura del tubo.

POSSIBILITA' OPERATIVE

+           :  incrementa il numero di gruppo;
-           :  decrementa il numero di gruppo;

CURSOR :sposta il cursore lampeggiante su RPM, consentendo una modifica permanente:
                       -      : decrementa
                      +      : incrementa
                  ENTER: accetta
CURSOR (meno di 0,3 secondi): sposta il cursore lampeggiante su RPM, consentendo una modifica permanente;
CURSOR (pių di 0,3 secondi) : sposta il cursore lampeggiante su MDRL, consentendo una modifica permanente;
CURSOR (pių di 2 secondi): sposta il cursore lampeggiante su MDRL, consentendo una modifica permanente:
                       -      : decrementa
                      +      : incrementa
                  ENTER: accetta

ENTER : se il gruppo indicato non ha curve programmate, viene segnalato con "GRUPPO VUOTO" ; altrimenti accetta la selezione visualizzata e fà ritornare allo STATO DI RIPOSO.

ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm  000.0            P. 021  120°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 021  120°


   *   : tenendolo premuto per 3 secondi, si entra nella videata di programmazione angoli delle 9 curve del gruppo;

GRP      ANGOLO    CURVA
    2              000°              1
-  : decrementa
+ : incrementa con ripetizione
ENTER: memorizza e mostra la curva successiva; se si preme quando l'angolo è 000°, allora viene segnalato FINE INSERIMENTO e si torna alla videata iniziale:  
    FINE    INSERIMENTO         2              000°              2
-  : decrementa
+ : incrementa 
ENTER : accetta  
2 secondi  
GRP    RPM
   2        1.53
GRP   RPM     MDRL   MAS
    2       1.53         -  7           1





4.6.2 - CONTROLLO VELOCITA'     Indice di paragrafo


E' l'opzione 2 del MENU' PRINCIPALE:

MENU'   PRINCIPALE 2-CONTROLLO VELOCITA'

ENTER: accetta la selezione.
2-CONTROLLOVELOCITA'
                    AUTO        16,9:1
                        MAN             5:1

AUTO : adattamento automatico della velocità di rotazione alle dimensioni del tubo, il sistema funziona fino ad un diametro di 2";

MAN
: la velocità di rotazione è quella impostata per il
gruppo selezionato;

16,9:1 : rapporto di riduzione della macchina (si consiglia di non modificarlo, per non compromettere il funzionamento della curvatubi).

POSSIBILITA' OPERATIVE

CURSOR: si accede alla selezione del rapporto di riduzione, il tasto  +  permette di commutare tra 16.9:1 e 5:1 mentre il tasto ENTER memorizza e fa tornare alla selezione AUTO/MAN.
+ : commutazione  AUTO/MAN;
ENTER
accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo STATO DI RIPOSO.
ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm -003.7            P. 024  090°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 024  090°
I  LED   AUTOM  e   MANUAL  indicano la scelta effettuata.




 

4.6.3 - CURVATUBI        Indice di paragrafo

E' l'opzione 3 del MENU' PRINCIPALE:
     MENU'   PRINCIPALE 3-CURVATUBI


POSSIBILITA' OPERATIVE
ENTER: accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo STATO DI RIPOSO
ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm  000.0            P. 024  090°

soltanto se non sono pių presenti accessori come  SISTEMA CON ANIMA  o RULLATRICE.

Il LED giallo TUBE BENDER indica che la funzione selezionata è stata accettata.

Quando è presente un accessorio, viene mostrata la seguente videata:
      NON  DISPONIBILE
 3-CURVATUBI
2 secondi  
     MENU'   PRINCIPALE 3-CURVATUBI






4.6.4 - CURVATUBI + ANIMA         Indice di paragrafo

E' l'opzione 4 del MENU' PRINCIPALE:
     MENU'   PRINCIPALE 4-CURVATUBI + ANIMA


POSSIBILITA' OPERATIVE
ENTER :   il sistema chiede il codice di accesso alla funzione CURVATUBI CON ANIMA.
   DIGITARE  PASSWORD 
 

                       Ad ognuno dei  7  tasti utilizzati corrisponde un simbolo:

* :
# :
RETURN :
BEND :
- :
CURSOR :
+ : 

  * 
  #
  R
  B
  -
  C
  +

 
ENTER : analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la fun zione CURVATUBI CON ANIMA e fa andare allo STATO DI RIPOSO corrispondente  (CURVATUBI CON ANIMA).
 CURVATUBI CON ANIMA  mm 100                P. 024  090°

Il LED giallo MANDREL MACHINE indica che la funzione selezionata è stata accettata.

MENU : permette di tornare al MENU' PRINCIPALE.
STATO DI RIPOSO (CURVATUBI)

 CURVATUBI CON ANIMA  mm 100                P. 024  090°







4.6.5 - RULLATRICE
        Indice di paragrafo

E' l'opzione 5 del MENU' PRINCIPALE:

     MENU'   PRINCIPALE 
5-RULLATRICE


POSSIBILITA' OPERATIVE
ENTER :   il sistema chiede il codice di accesso alla funzione RULLATRICE.
   DIGITARE  PASSWORD 
 

                       Ad ognuno dei  7  tasti utilizzati corrisponde un simbolo:

* :
# :
RETURN :
BEND :
- :
CURSOR :
+ : 

  * 
  #
  R
  B
  -
  C
  +

 
ENTER : analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la fun zione RULLATRICE,  indicando di montare l'accessorio se questo non è ancora presente.
Si accede quindi allo
STATO DI RIPOSO (RULLATRICE).
RULLATRICE 
                   mm +000.1

Il LED giallo RING ROLLER indica che la funzione selezionata è stata accettata.

MENU : permette di tornare al MENU' PRINCIPALE.
STATO DI RIPOSO (CURVATUBI)

ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm  000.0            P. 024  090°

 

FUNZIONE DI RULLATURA


Fin quando si rimane in questa funzione, il display non mostra che la seguente maschera:
RULLATRICE 
                   mm +002.4

mm+002.4: posizione del rullo curvatore (asse X);

Si tenga presente che il programma si limita a visualizzare la posizione del rullo curvatore, permettendo la rullatura a qualsiasi quota.

POSSIBILITA' OPERATIVE
ENTER :  azzera la posizione della contromatrice; 
RULLATRICE 
                   mm +000.0

MENU : si torna nello stato di riposo CURVATUBI, attraverso lo ZERO MACCHINA (ORIGINE ASSE C);

BEND (pedale o tasto): rullatura in senso orario;

RETURN (pedale o tasto): rullatura in senso antiorario;

Se si toglie l'accessorio, il sistema esce automaticamente da questa funzione per tornare nello stato di riposo CURVATUBI, attraverso lo ZERO MACCHINA (ORIGINE ASSE C).




4.6.6 - ORIGINE ASSE  C          Indice di paragrafo


E' l'opzione 6 del MENU' PRINCIPALE:

     MENU'   PRINCIPALE 
6-ORIGINE ASSE  C

 

ENTER : accetta la selezione.


ENTER: accetta la selezione visualizzata e controlla che la MATRICE, l'ANIMA e la MORSA siano nel loro stato di riposo, indicando il da farsi:
         APRIRE MORSA
mm 100

 

mm100 : posizione dell'anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita)

Se non si riesce a portare la macchina nel suo stato di riposo (spostando la matrice a mano, facendo arretrare l'anima col tasto RETRACT MANDREL ed aprendo la morsa col tasto OPEN CLAMP), lo si può fare premendo contemporaneamente i tasti

MENU e CURSOR

all'apparire della schermata successiva è però consigliabile portarsi nell' opzione 8/2, per controllare la funzionalità di tutti i micro-swith del sistema ANIMA.

In condizioni normali, facendo tornare la matrice a mano, si entra nella programmazione dello ZERO MACCHINA.

       ORIGINE ASSE  C
 


POSSIBILITA' OPERATIVE

RETURN (pedale o tasto): l'asse C si muove in senso orario ad una velocità di  rotazione pari a 0,33 g/m (con riduttore 16.9:1);
BEND (pedale o tasto):
l'asse C si muove in senso antiorario ad una velocità di rotazione pari a 0,33 g/m (con riduttore 16.9:1);
ENTER: accetta la posizione raggiunta come ZERO MACCHINA e
fa ritornare allo STATO DI RIPOSO
ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm -003.7            P. 024  090°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 024  090°





4.6.7 - SELEZIONE LINGUA        Indice di paragrafo


E' l'opzione 7 del MENU' PRINCIPALE:

MENU'   PRINCIPALE 7-SELEZIONE LINGUA        

ENTER: accetta la selezione.

CHOOSE YOUR LANGUAGE
 ITALIANO

ENGLISH
FRANCAIS
DEUTSCH
:
:


POSSIBILITA' OPERATIVE

+ : visualizza la lingua successiva;
ENTER : accetta la selezione visualizzata e fà ritornare allo
STATO DI RIPOSO

ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm -003.7            P. 024  090°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 024  090°

il visore mostrerà tutti i messaggi nella nuova lingua selezionata.





4.6.8 - VERIFICA SISTEMA          Indice di paragrafo

E' l'opzione 8 del MENU' PRINCIPALE:

     MENU'   PRINCIPALE 
8-VERIFICA SISTEMA


ENTER :   il sistema chiede il codice di accesso alla funzione di VERIFICA SISTEMA.
   DIGITARE  PASSWORD 
 

                       Ad ognuno dei  7  tasti utilizzati corrisponde un simbolo:

* :
# :
RETURN :
BEND :
- :
CURSOR :
+ : 

  * 
  #
  R
  B
  -
  C
  +

 
ENTER : analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la funzione VERIFICA SISTEMA,  mostrando il suo sottomenų:
Indice di paragrafo
     2-SEGNALI D'INGRESSO
     3-PROVA AZIONAMENTI 
     4-CONTROLLO DINAMICO 
     5-VERSIONI SISTEMA
         USCITA MENU' 
 



POSSIBILITA' OPERATIVE

+            :    visualizza la selezione successiva;
-             :    visualizza la selezione precedente;
ENTER : accetta la selezione visualizzata;






4.6.8.1 - Verifica TASTI e PEDALI         Indice di sottoparagrafo

E' l'opzione 1 del sottomenų  VERIFICA SISTEMA:

1-TASTI e PEDALI 
 


POSSIBILITA' OPERATIVE

Premendo uno per volta gli 8 tasti (il tasto MENU serve per tornare al sottomenù) e i due pedali, si vedranno apparire i rispettivi nomi nella seconda riga del display:

 

1-TASTI e PEDALI              
*

 

 #
RETURN
ENTER
BEND
-
CURSOR
+

 

 

MENU : fa tornare al sottomenù di VERIFICA SISTEMA.

      VERIFICA SISTEMA
1-TASTI e PEDALI 






4.6.8.2 - Verifica SEGNALI D'INGRESSO           Indice di sottoparagrafo

E' l'opzione 2 del sottomenų  VERIFICA SISTEMA:

2-SEGNALI D'INGRESSO
 


POSSIBILITA' OPERATIVE

Attivando uno per volta i 9 micro-sw, si vedranno apparire i rispettivi nomi nella seconda riga del display:


2-SEGNALI D'INGRESSO  
SINCRONISMO

 

 FINECORSA RITORNO
FINECORSA     CURVA
ANIMA      AVANTI
ANIMA INDIETRO
MORSA     CHIUSA
MORSA    APERTA
RITORNO     MATRICE
ACCESS. RULLATRICE

 

 

CURSORvisualizza la tensione di rete, con lo stesso tasto possiamo monitorare di nuovo i micro-sw (per la commutazione può essere necessario premerlo più volte);

2-SEGNALI D'INGRESSO  
218 Vac

 

MENU : fa tornare al sottomenù di VERIFICA SISTEMA.

      VERIFICA SISTEMA
2-SEGNALI D'INGRESSO  





4.6.8.3 - PROVA AZIONAMENTI           Indice di sottoparagrafo

E' l'opzione 3 del sottomenų  VERIFICA SISTEMA:

3-PROVA AZIONAMENTI
 


POSSIBILITA' OPERATIVE

Premendo uno per volta i 6 tasti bifunzione, si attiverà il rispettivo pistone con segnalazione nella seconda riga del display:

 
nome tasto
OPEN CHUCK

3-PROVA AZIONAMENTI 
APRI    MANDRINO

CLOSE CHUCK
OPEN CLAMP
CLOSE CLAMP
RETRACT MANDREL
ADVANCE MANDR.

 CHIUDI MANDRINO
APRI      MORSA
CHIUDI MORSA
ARRETRA ANIMA
AVANZA    ANIMA

 

 

MENU : fa tornare al sottomenù di VERIFICA SISTEMA.

      VERIFICA SISTEMA
3-PROVA AZIONAMENTI





4.6.8.4 - CONTROLLO DINAMICO              Indice di sottoparagrafo

E' l'opzione 4 del sottomenų  VERIFICA SISTEMA:

Questa scelta ha lo scopo di individuare la posizione dei 3 micro-sw operativi (n.2 fine corsa + n.1 riferimento assoluto) ed
il centraggio dell'encoder asse C.

TOGLIERE MATRICE 
  

MENU : torna al sottomenų
ENTER: segnala alla macchina che la matrice č stata rimossa.  
 RET    BEND    SYN    ENC 
   

RET    : MICRO SWITCH di fine corsa RITORNO;
BEND
:MICRO SWITCH di fine corsa CURVA;
SYN
     : MICRO SWITCH di riferimento assoluto (SINCRONISMO);
ENC
    : ENCODER asse C;


POSSIBILITA' OPERATIVE

BEND (pedale o tasto):  l'asse C ruota in direzione CURVA fino al raggiungimento del micro-sw di fine corsa CURVA; ogni 2,5 secondi verifica il centraggio dell'ENCODER asse C (valori buoni: -15 < ENC < +15); la seconda riga del display mostra la posizione corrente del micro-switch di fine corsa CURVA.
Non è possibile invertire il senso di rotazione fino
al raggiungimento del fine corsa CURVA.

 RET    BEND    SYN    ENC 
               206š                   +10

 

RETURN (pedale o tasto):  l'asse C ruota in direzione RITORNO fino al raggiungimento del micro-sw di fine corsa RITORNO; la seconda riga del display mostra la posizione corrente dei micro-switch RETURN e SYNCRO mentre indica la posizione assoluta del micro-switch BEND.
Non è possibile invertire il senso di rotazione fino
al raggiungimento del fine corsa  RITORNO.

 RET    BEND    SYN    ENC 
 -003š     206š       004š     +10

 

BEND (pedale o tasto):  l'asse C ruota in direzione CURVA fino al raggiungimento dello ZERO MACCHINA (ORIGINE) impostato in precedenza.

 RET    BEND    SYN    ENC 
 -003š     206š       004š     +10

La viedeata mostra la posizione dei 3 micro-switch rispetto allo ZERO MACCHINA (ORIGINE ASSE C): è essenziale che il micro-sw di sincronismo sia in una posizione compresa tra +2° e +10° (+2 < SYN < +10°);

MENU : fa tornare al sottomenù di VERIFICA SISTEMA.

      VERIFICA SISTEMA
4-CONTROLLO DINAMICO

Se si spegne la macchina in qualsiasi punto prima del completamento della sequenza, il sistema obbliga a rifare lo ZERO MACCHINA:

        ORIGINE ASSE  C 
 





4.6.8.5 - VERSIONI SISTEMA              Indice di sottoparagrafo

E' l'opzione 5 del sottomenų  VERIFICA SISTEMA:

il display mostra le versioni HARDWARE e SOFTWARE del controller e dell'inverter:

 TOPBEND-02            TB202
 TOPSTAT-4                TS101

TOPBEND : modello scheda controller.
02
                : versione scheda controller.
TB202
         : versione del programma del controller.
TOPSTAT  : modello scheda inverter.
4
                  : versione scheda inverter.
TS101
         : versione del programma dell'inverter.



POSSIBILITA' OPERATIVE

MENU : fa tornare al sottomenù di VERIFICA SISTEMA.

      VERIFICA SISTEMA
5-VERSIONI SISTEMA 




4.6.8.6 - USCITA MENU'            Indice di sottoparagrafo


Questa scelta fa tornare allo stato di riposo:

ACCOSTARE  C.MATRICE 
mm -003.7            P. 024  090°
CURVATUBI CON ANIMA
mm 100                P. 024  090°






5 - MESSAGGI DI MALFUNZIONAMENTO   Indice generale


La visualizzazione dei seguenti messaggi segnala segnala errori dell'operatore o problemi
alla macchina; tranne il SYSTEM NOT READY, tutti gli altri sono accompagnati dal LED WARNING/OVERLOAD  di colore ambra lampeggiante.


Messaggio Significato
TENSIONE FUORI LIMITI La tensione d'ingresso non è nell'intervallo 170÷252Vac: spegnere e riaccendere, se il messaggio persiste, chiamare assistenza.
SGANCIARE EMERGENZA

Probabile fungo d'emergenza premuto, controllare ed eventualmente sganciarlo: spegnere e riaccendere.

ALBERO FUORI LIMITI Uno dei due micro-switch di fine corsa è intervenuto, spegnere e riaccendere tenendo premuto uno dei due tasti RETURN o BEND: il sistema si predisporrà alla scelta di un nuovo ZERO MACCHINA (vedere opzione 6) :
ORIGINE ASSE  C
  
SYSTEM NOT READY Il controller non riesce a comunicare con l'inverter: spegnere e riaccendere, se il messaggio persiste, chiamare assistenza.
PRECARICA IN AVARIA Si č verificato un eccessivo numero di sovraccarichi in un singolo ciclo di curvatura. Il sistema si autoprotegge bloccandosi: spegnendo e riaccendendo la macchina, appare lo stesso messaggio, chiamare l'assistenza, comunicando la matricola della macchina, per avere il codice di sblocco e consigli per evitare che il problema si ripresenti.






6 - SCORCIATOIE           Indice generale


Quando si riaccende la macchina, si torna sempre al punto in cui si era al momento dello spegnimento.
In alcune situazioni, può essere utile non tornare nella situazione lasciata; ciò è possibile se si tengono premuti, prima della scomparsa del messaggio di intestazione

 

ERCOLINA  TOP-BENDER
TOPBEND-02   May   26   02

i seguenti tasti:

BEND Il sistema si predispone immediatamente alla scelta di un nuovo ZERO MACCHINA:
ORIGINE ASSE  C
 

vedere opzione 6.

RETURN Il sistema si predispone immediatamente alla scelta di un nuovo ZERO MACCHINA:
ORIGINE ASSE  C
  

vedere opzione 6.

- ENTER +
(contemporaneamente)
Il sistema si predispone immediatamente alla scelta di una nuova lingua:
CHOOSE YOUR LANGUAGE
ITALIANO 

vedere opzione 7.









7 - CONNESSIONI SISTEMA         Indice generale








8 - CARATTERISTICHE TECNICHE         Indice generale


Tensione di alimentazione 200÷250Vac 50÷60Hz monofase
Circuito di protezione magnetotermico da 16Aeff
Tensione sul motore  195÷245 Vac trifase
Velocità di rotazione 

0,3 ÷ 2,13 giri/minuto, con riduttore 16,2:1



Il controller analizza la tensione di rete e corregge la tensione sul motore (abbassandola) in modo tale da averla sempre prossima ai 200Vac per frequenze fino a 70Hz.
  Questo accorgimento rende il sistema insensibile, fino a 70Hz, alla tensione di rete, consentendo di piegare i tubi di diametro più grande allo stesso modo in tutte le parti del mondo. Per frequenze superiori, la tensione sul motore è leggermente più bassa di quella di rete, per cui, se abbiamo una tensione di alimentazione prossima alla massima, riusciamo a piegare lo stesso tubo ad una velocità più alta rispetto a chi ha una tensione di rete prossima alla minima.